公公霸道老公怯弱无望的婚姻该如何收场

住到一个小区之后，公公有我们房子的钥锁，每天不打招呼就会来查岗。我向嘉禾抱怨，他总是一副好好先生脾气，说他爸来我们家又不会干坏事。话虽如此，但公公的行为严重影响到了我们俩的感情，特别是嘉禾对公公的话完全言听计从，公公说牛奶不好，他就从来不喝；公公说七点一定要回家，我们哪怕堵在路上，也得跟他打电话解释；公公不准我喊老公，我只能喊嘉禾的名字；就连我们什么时候要孩子，孩子取什么名字，嘉禾都得去问问他父亲。
我对公公的行为越来越反感，回家对我而言就是一种煎熬。有一次，我因为一点小事跟嘉禾拌嘴，结果公公居然冲到我面前指着我破口大骂！还有一次，我和嘉禾一起参加我的同学聚会，大家说最羡慕我们在高校工作，工资高还有寒暑假，我连忙摆手，说在高校没有大家想象的风光。回家之后，嘉禾无意中说起了聚会的事情，公公就发飙了，说我在外人面前不给嘉禾面子！
这以后，公公不准嘉禾跟我出去聚会，嘉禾竟然答应了。我有时候和朋友、同学聚会被公公知道了，他总是阴阳怪气地嘲讽我，好像我做了什么对不起嘉禾的事情。
受不了这对父子我提出离婚
公公离过三次婚，对现在的老婆轻则骂重则动手打。有一次公公和婆婆吵架时，我上去劝了几句，公公一巴掌打到我的脸上，还说什么“女人不打不听话”。