巧妙的姿势变换

    从后进入式可提供较深的插入和激烈的推动。男性的手可任意地抚摸女性，且可容易地触摸到她的阴蒂。然而这个姿势势女性要将手伸向背后，才能抚摸伴侣。从后进入式的缺点在于因为阴茎是从后方进入所以对阴蒂只有少许的刺激，而且许多伴侣不喜欢这种缺乏面对面亲密感的姿势。
    一对伴侣所选择的性姿势会基于多样的原因。伴侣对性交姿势的舒适程度，和对于尝试新姿势的心理障碍，都会对是否采用该姿势造成影响。有时一对伴侣会以延长或加速高潮的反应选择性姿势。有时，客观条件(如，空间及时间的允许)会决定性交的姿势。有些伴侣会排除一切其它的姿势而只选用一种姿势，因为他们觉得这样会带来最大的满足。也有的伴侣会固定地使用或实验几个姿势，但不一定会将它们列入作爱的范围内。无论所做决定为何，伴侣会发现性姿势会影响做爱的情绪及身体的感觉。
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    性智慧及性技巧


    古代的性智慧及性技巧丛书，如：性爱圣典(Kama Sutra)、Annaga Ranga的香味花园(The Perfumed Garden)、“道”Tao提供了几个经由新姿势来增加性感受的方法。在大多数人的心中，Kama Sutra亦是罕见、性感、甚至不可能做到之做爱姿势的代言。事实上，这本书只解说了24种姿势，而且如果女性的筋骨还算灵活的话，有许多姿势都是非常容易就可达成的。在KamaSutra里，大部份的姿势都是由女性面朝上躺着，而腿各有不同的姿势，也穿插些女在上的姿势。
    在古印度(15世纪末期或16世纪初期)时，Kalyana Malla为了避免婚姻性生活变得乏味而写了Ananga Ranga。这本书介绍了各种不同组合的做爱姿势，例如："Uttana-bandha"(男在上的仰卧姿势)、"Tryak bandha"(侧身式)、"Upavishta"(坐着的姿势)、以及"Purushayita-bandha"(角色互换或女在上式)。