中国空间站在行动中——天宫一号

抓手-
碰撞锁”
式机构，抓手式是指在周边布置四个抓手与撞锁，碰撞锁式是指在周边布置三个抓手与撞锁。两种机构实际上性质相同，只是布局上的差别，都是无密封性能、无通道口的设计，适合与不载人航天器之间的对接，如无人空间平台、空间拖船等。这种是欧洲、日本研制的十字交叉和三点式对接机构。总之，这几项对接机构并非有多么高深，象我这种学机械的人，很容易理解和想象。
至于交会对接中的飞行操作，是根据航天员介入的程度和智能控制水平，可分为手控、遥控和自主3
种方式，这都是航天器上的航天员和地面测控站之间如何遥测和遥控，或人工或自动控制方式的问题，包括跟踪测量技术。美国是远距离自动，近距离是手动。手动的成功率还是比较高的。总之，空间交会与对接过程一般是首先由地面发射追踪航天器，由地面控制，使它按比目标航天器稍微低一点的圆轨道运行；接着，通过霍曼变轨，使其进入与目标航天器高度基本一致的轨道，并与目标航天器建立通信关系；接着，追踪航天器调整自己与目标航天器的相对距离和姿态，向目标航天器靠近；最后当两个航天器的距离为零时，完成对接合拢操作，结束对接过程。
六问:
交会与对接的关键技术在哪里?
这就是能望见交会对接过程中的那双眼睛是什么?
即先进的测量系统。这一问题讲起来颇费力，因为它才是尖端技术，改进来改进去都在这上面动文章。
俄罗斯飞船与空间站对接使用的交会测量系统最早叫“