薛仁贵之孙薛刚为什么反唐，最终薛刚结局如何

在薛刚第一次去上坟的时候，便遇见了李大勇等人，他四处招兵买马，在好友武国公马登的引荐下与中宗相识并得到了中宗的原谅，被封为兴唐大元帅。他在九焰山竖起了中宗的旗号，六次打败张武一行人的进攻，攻克了长安。但是中宗却中了中域南国的间谍赵耀的美人计不仅将薛刚发配了，自己也被拐跑了。

当时正在流放中的薛刚立马二次挂帅，但是却在胜利在望的时候遇到了唐睿宗的汉阳兵马，还在定海关下大闹了一场，薛刚一怒之下便回山西平辽王府装病隐居。

汉阳大帅薛强在阵前连连失利，最终只得将薛刚请回，薛刚三次挂帅出山才将张武一行在铁丘坟前处斩，薛家得以沉冤昭雪。至于薛刚怎么死的并没有明确的说法，一般认为是与历史原型一样在70多岁的时候病死的。