我和老婆性爱不协调，双双出轨

我和我老婆是通过在老乡群认识的，相处一年才结婚，相处一年也经常吵架，我和她是在2010年结婚的，2011年生了个女儿，其实，我跟我老婆一直性生活都不协调，生完孩子后就更不协调了，孩子在1周左右，我老婆带孩子在我工作的地方一起生活，但两个人经常会一些小事吵架，从而影响夫妻感情和其他方面。
后我发现她背后有联系她之前的男朋友(他已经结婚)，不过我并没有挑明，由于两人经常吵架加上性生活不协调，我出现了外遇，和外面的女人发生了性关系，时间来到2013年，年初我跟我老婆关系非常紧张，因我在不同个地方，她在我老家县城，我工作的地方是另外一个县城，不过我每个星期都有回去，年初她就有想法离婚了，后面她在网上认识一些男网友，聊的比较嗳昧，当然也一直跟她之前的男朋友聊的最火热，(通过监控聊天记录得知)，这期间，她一直跟我谈离婚的事情，不过我没同意，而且她跟我父母也合不来，因在老家县城她是跟我父母住在一起，她感觉在这个家就像个笼子，在2013年5月，因我没同意离婚，而且她也一直想去外地(她之前男朋友在厦门)，离开这个家，于是在2013年5月她悄悄的离开老家县城，奔向厦门，抛下我跟孩子，她说是我和我家人逼她走上这条路的。
在2013年端午节，她叫我把女儿带到我老家市区，但如果看到我父母，她就不会见女儿，我同意了，在2013年6月到2013年10月，我一直不同意离婚，她说那你就等着我起诉吧，后面也许她考虑到孩子还有她家人的一些说法，她跟我讲和，但有条件：(1)我和孩子要到厦门，不准我父母到厦门来；(2)如果我还发生出轨或以其他异性有暧昧的聊天，女方可视情节严重，离婚，男方净身出户；(3)双方不得出入色情场所；(4)男方不得随意带亲生女见男方父母，需经女方同意；(5)生活开支及孩子抚养费，双方共同承担；(6)善待亲生女，不得强迫女方生育第二胎或心里上，言语上，生理上强迫女方做不愿意做的事。就是像这种情况我要怎么做到让她再爱我，还有我老婆是不是打算离婚了？