日本开发出可行走美女机器人 采用Linux系统

日本开发出可行走美女机器人
采用
Linux
系统
日本研发的美女机器人“HRP-4C”
3月23日消息，据日本媒体报道，日本产业技术综合研究所（产综研）智能系统研究部门仿人研究小组组长梶田秀司宣布，开发出了具有接近人类的外观及形态、可做出与人极其相像的行走及动作的人形机器人“HRP-4C”。外观尺寸等参考了日本年轻女性的平均值，可双足行走、全身动作并能用语音与人交流。设想应用于展会、时装秀等娱乐产业。
身高158cm，包括电池在内的体重为43kg。依据通过动作进行捕捉测量的人类动作，利用“Humanoid Robotics Project(HRP)”开发的双足行走机器人控制技术，实现了极其接近人类的动作。这是通过将腰部自由度设为3、将颈部自由度设为3、将面部自由度设为8而实现的。头部的计算机可识别人类的语音，根据语音识别结果做出响应动作。HRP是指1998～2002年度日本经济产业省在5年计划中实施的“人类协调与共存型机器人系统研究开发”。
HRP-4C根据以用户为中心的机器人开放架构（Centered Robot Open Architecture）开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT（Robot Technology）中间件”、可进行机器人仿真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。据说还利用了本田技研工业的专利。