女上男下的性爱技巧?

我想请教大家关于女上男下这种体位的动作技巧
我和男友性生活时间有7年了
我是第一次，一直都是他，男友经验比我丰富100倍
我属于相当敏感的体质，
每次进入都可以达到高潮，也比较容易湿
男友则是相当不敏感，
如果我没有先帮他爱抚10-15分钟左右，绝对无法射精
每次我都会想办法让他高潮射精(大概做20分钟才射)，
他可以射，只是比较难射
主要是传教式及背后式的体位，以男方主导
但是男友一直很想跟我做女上男下的体位，
想要有让女生征服他的快感
我很不想让他失望，
最近2年来我尝试过好几次都失败
到现在，他已经有点厌倦我到现在还学不会这一招了!
我有上网查过资料，也看过动作片学习研究
我还自己在家里练习
不过我天生蹲下时脚跟会自动离地，