女上男下的性爱技巧?

但为何在女上男下的体位时，
我却无法感觉到阴茎的方向，
我只能模仿动作片中用身体做有限度的位移(前后/上下)，
我柔软度很差，身体偏瘦但姿势硬邦邦
累得半死，我没高潮又太湿，换来他没高潮也软掉
这种不欢而散的结束，
甚至造成日后的感情危机
(因为我到现在还没成功，他不耐烦了)
所以想请教板上的大家
我到底是哪里做错?
怎么样才能把女上男下的体位征服?
看到网上有人说在上面摇得很爽?
为什么这跟我的经验差异这么多??
我真的好想把女上男下做成功喔!!!
网上的大神都说是女方主导，我要怎么主导才好??