女上男下的性爱技巧?

所以在蹲下时的重心大部分只有脚趾和脚掌前端
所以蹲着上下的动作，我的重心很不稳，
而且脚很酸耶!!  天生柔软度差
蹲着前后移动有点磨的方式，男友说他没什么感觉。
如果是跪着做，身体要如何移动??
(我试过上下，但上下幅度不大，变得都是前后)
最接近最接近女上男下的一次，
我豁出去不管脚酸和体力
蹲着上下做了好几个，累了换前后磨蹭
结果男友还是没有太大的感觉，
还怪我在上面的时候水太多太湿都流下来了，
害他没感觉就软掉了
我做完累个半死，一点爽感也没有，
想着身体平衡、动作协调还有体力
脚酸到走下床会软脚
还是一点用也没有
男友评语：
你都在乱动，没有去感觉阴茎和阴道的位置，害他没有感觉


我的疑问是：
我们做传教士时
我明明很能够感受阴茎的方向以及进入的深浅