火星车的演变

1996年11月16日夜，“火星96”探测器顺利升空，但是它的第四级助推火箭只喷射了20秒种就停止了。两小时后，它与地面的联系中断，一切努力都不能挽回这次发射的失败，“火星96”在一片惋惜声中坠毁在澳大利亚。第一个火星车也随着探测器一起灰飞烟灭。
“索杰纳”业绩骄人
“火星96”失败的阴云还没散尽，同年12月4日，美国的“火星探路者”又匆匆上路，它历时七个月，成功地到达火星。着陆前10秒种，飞船上面的数十个气囊一齐膨胀起来，距离地面30米时，减速火箭点火，着陆器进一步减速。这些气囊在地面弹跳十几下后，终于降落在阿瑞斯平原。气囊袋散气后，三块近似三角形的面板沿着着陆器边缘缓缓打开，本次探测的主角“索杰纳”开始隆重登场。
此刻，对于这个火星车来说，要想走出着陆器，还是十分的困难，着陆器基座边缘有斜板，“索杰纳”本来可以沿着斜板行驶到火星陆地，但是斜板被未排净气体的气囊袋挡住，致使“索杰纳”被困在着陆器上。这时，地球上的指挥中心对装置发出一系列指令，气囊袋才完全排除气体，“索杰纳”终于踏上火星表面。
“索杰纳”如同一台微波炉，重量为10公斤。上层是太阳能电池板，供给所需的能量。它的主要使命是分析火星岩石和土壤的化学组成，它携带着一台阿尔法－质子－X射线光谱仪，其中含有放射性元素，可用阿尔法粒子和质子轰击目标，从而得知目标的化学元素组成。其前部有两台黑白照相机，后部有一台彩色照相机。我们今天看到的阿瑞斯平原照片就是它们拍摄的。